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横梁式货架又叫托盘货架是以存取托盘货物为目的的专业仓库货架（每个托盘为一个货位，因此又被称为货位式货架）；横梁式货架由柱片（立柱）、横梁组成，横梁式货架结构简洁、安全可靠。根据用户实际使用情况：托盘载重要求、托盘尺寸、仓库实际空间、叉车实际提升高度，提供不同规格的横梁式货架以供选择。其结构组成主要由立柱片、横梁、以及其他小配件组装而成，根据仓库的需求，也可配有隔挡、钢板、金属网、导轨等功能性附件组成，满足不同形式的货物存取。柱片：横梁式货架（货位货架）由两根立柱、横撑、斜撑和螺栓连接而成，立柱上冲有双排菱型孔，孔节距为75mm或50mm，所以横梁挂接在立柱上可以75mm或50mm为单位上下自由调节。横梁式货架立柱采用了先自动冲孔后冷弯成型技术，避免了因立柱应力集中而可能导致立柱出现裂纹失效情况。为防止叉车等的碰撞，一般配有立柱保护。横梁：横梁式货架（货位货架）由两只柱卡与横梁杆焊接在一起，横梁采用两片特制的型抱焊梁焊接而成，使横梁的上、下面厚度加厚一倍，这种结构根据钢结构设计理论，充分利用了材料的抗载容量，具有重量轻，承载力强，成本低的特点。横梁与立柱连接时配有特殊设计的带耳片安全销，带耳片安全销无法轻易拔出，可以确保横梁在外力撞击后不会脱落。盘货架货物可以自由拣选，托盘货架货位利用率高达95%，而且也可以让货物挑选，让仓库美观整齐。
后推式货架在实际使用中的优点有这些。当托盘货物较大而不会形成先进先出的工作形式的时候，他们可以简化工作程序，提升工作效率；由于货架的存储面积多而通道较少，故其仓库的空间利用率比较的高。这显然对于成本相对高的冷库较为有优势。故它们在冷冻库中较为常用。重力式货架。重力式货架是横梁式货架的衍生品，也就是重型货架的基础上进行改装形成的货架类型。在货架的横梁上安装滚筒式滚轮，且把其斜调成3-5度的倾角，利用地球重力来实物位移。重力式货架也是属于先进先出的存储方式。重力式货架的几个特点总结为：环保、噪音低、无能耗、安全可靠。货架的组与组之间由于没有通道，从而增加了60%的空间利用率。重力式货架普遍用于物流配送中心、冷链仓储、转运调配中心等。
一个行业真实的面貌，或许只有从业者才z为清楚。目前货架物流仓储机器人行业到底发展到什么程度？表面上的欣欣向荣是否真正代表了行业另外，客户在选择机器人方案的时候z应该关注哪些方面？从市场蓝海转变为红海，新晋的公司是否依然还有生存的空间？本文带你剖析一下仓储机器人行业的那些事儿。无人搬运车（automatedguidedvehicle，简称agv），指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，不需要驾驶员，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。本文所指的智能仓储机器人则在传统agv的基础上进行改良和，性能更加，更加符合智能物流时代的需要。智能仓储机器人支持更多种更加先进的导航方式，比如二维码导航、激光导航、slam导航等，特别是slam导航可以实现完全无轨，路径自由行走，大大提升了仓储机器人的柔性。除此之外，智能仓储机器人还有强大的后台系统支持，并且支持多机器人配合作业，路径规划，自主导航，无需人工干预，完成自动拣选/搬运/分拣等仓库作业。
储存物品的外形及尺寸，直接关系到货架规格的选定，储存物品的重量则直接影响到选用那种强度的货架。储存设备的存取作业是以搬运设备来完成。因此选用储存设备需一并考虑搬运设备。堆高机是一般通用之搬运设备，而货架通道宽度，会直接影响到堆高机的选用型式，是配重式或窄式。某些型式的货架虽有很好的储存密度，但入库出库量却不高，适合于低频率的作业。入库出库量高是非常重要的数据，是货架形式选用的考虑要项立体仓库，全称为自动化立体仓库、立体仓库或简称为立库。这是一种综合了科技系统集成及高位货架的自动化仓储设备。而重型货架是仓储的一个概念，狭义的重型货架包括了横梁式货架、贯通式货架、穿梭式货架、重力式货架等。它们基本上是以单独的货物存储为模式的仓储设备。
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